Как первый совместный робот, выпущенный ABB глобально,Теперь мы очень знакомы с это. Это . Сотрудник робота, выпущенный в 2015 было действительно удивительно в этом время. Что? более удивительно, что yumi выиграл немецкую красную точку «Лучшие Лучшие» Проектирование награды как 2011. Подпись Действия гуманоида двойной рычаг делает его ближе к человеку расстояние.

Даже сейчас шесть лет спустя yumi все еще похвальный. Юми . Также единственная Двухрак Кооперативный робот видимый в массовом производстве в Китай. И . С точки зрения дизайна yumi фактически использовался в качестве способа толчка назад, начало самого трудного и полного направления, чтобы пойти, не только сотрудничество, либо семиоси; не только семь осей, но двойной семь оси; не только двойной семиоси но и с Vision; не только с Vision, но электрическим шкафом управления также интегрирован; не только механическая и электрическая интеграция, но и богатство аксессуаров, поэтому руки Юми выпущен после выпуска однорумятся Юми .
Одноразовый Юми . на самом деле два оружия Юми Один из них забирает одну руку, чтобы сформировать продукт, электрический шкаф управления, естественно, отделен от тело. обе руки имеют такую ​​же структуру, поэтому давайте Посмотрите ближе к характеристикам одноручны Юми.

Небольшая груз. Yumi's Небольшая нагрузка, только 500 г, и длина рук всего 500 мм, а рука не может быть загружена, что также ограничивает yumi на очень маленькие части сборки или сортировки и т. Д.

Высокая точность. Юми Повторяемая точность позиционирования составляет 0,02 мм, в то время как другие бренды коллекционных роботов, как правило, 0,1 мм уровень. Несмотря на то, что в последние годы была улучшена точность других продуктов, это в основном 0,05 мм или 0,03 мм, 0,02 мм сопоставим с промышленным роботами.

Пустые. Высокая точность Юми также связан с его совместным дизайн. Вместо того, чтобы усыновить дизайн кооперативной стандартной полым безраскаренные Мотор + Полые гармонические + Тормоз + Водитель, он принимает способ серводвигателя + Прямая штекер гармоника, которая обычно используется в промышленном роботам.

Преимущества этого дизайна очевидны, сборка относительно проста, тормоз надежен, стоимость двигателя ниже (наверняка не сравнивается со стоимостью отечественного); Соответствующий недостаток также очевиден, потому что Это не пусто, и в руке нет привода, поэтому, как и промышленные роботы, количество кабелей от конца на основу накладывается, один ограничивающий угол поворота соединения, другой, делающий проводку больше сложно. .

Низкий уровень защита. Потому что . из ненула Причина, Юми не преследовал высокий уровень защиты, только IP30, который также напрямую связан с применением yumi Для общего хорошего работа условия.

бессильны датчики. вместо сенсоров совместных сил yumi использует текущий цикл для контроля силы, а также для дополнительной безопасности yumi обернут в мягкие материалы.

Многие опытные Юми Люди почувствуют, что Юми Опыт контроля залом очень хорош, что датчик мощности помогает, на самом деле, в дополнение к алгоритму контроля силы ABB, лучше, еще одна основная причина в том, что yumi Маленький, используемый двигатель, редуктор мал, трение мало, поэтому идентификация динамики относительно больше точна. Тем не менее, потому что Нет мощного датчика, невозможно добиться точного контроля силы, поэтому yumi Демо, мы видели, не показали это.

Аллен Брэдли.	abb.	Honeywell .
1768-M04SE	DSTC120 . 57520001-A	8C-TCNTA1
1768-PA3	DSTA180 .	8C-TDIL61 51306967-175
1768-PB3	DSTA160 .	8C-TDILA1
1769-ASCII	Dssr170 . 48990001-ПК	8C-TDILA1 51307141-175 .
1769-BA	Dssr122 . 48990001-NK	8C-TDILB1
1769-Boolean	Dssb146 .	8C-TDOD51 51306975-175
1769-CRL1	Dssb-01c	8C-TDOD61 51306973-175 .
1769-ECR	DSRF182 . 57310255-AL	8C-TDODA1
1769-IF16C	DSRF182 .	8C-TDODB1
1769-IF4	Dsqc697 . 3HAC037084-001 .	8C-TPOX01 51307022-175 .
1769-IF4xof2	Dsqc697 .	8C-TPOXA1
1769-IM12	Dsqc679 . 3HAC028357-001 .	8U-BXCB20-CN 51307039-100 .
1769-IQ16	Dsqc668 . 3HAC029157-001 .	8U-IP0102
1769-IQ32	Dsqc663 . 3HAC029818-001 .	8U-PAIH54
1769-IQ32T	Dsqc662 . 3HAC026254-001 / 11	8U-PAIHA1
1769-IQ6xow4	Dsqc661 . 3HAC026253-001 .	8U-Paima1
1769-IR6	Dsqc658 .	8U-fanea1
1769-IT6	Dsqc652 . 3HAC025917-001 / 00	8U-Paoha1
1769-L19ER-BB1B	Dsqc652 . 3HAC025917-001 .	8U-Paona1