Вот приходит главный персонаж! CRB . 15000 . является одним из сотрудничеров, выпущенных АББ под названием GOFA, которая принимает значение быстрее, идут дальше чем Когда-либо. Далее давайте Посмотрите на черты CRB 15000. .

простой внешний вид. CRB 15000 . наверняка намного слабее чем yumi (Юми довольно хорошо выглядит), но с точки зрения структуры и цветовой схемы, это относительно простой. С точки зрения конфигурации CRB 15000 . не принимает вашу настройку, которая наиболее широко используется на рынок. Это более похоже на yumi конфигурация, в основном потому что ось вращения J3 Соединение не пересекает ось вращения J4 сустав, ни Ось вращения J5 и J6 сустав. Предполагается, что в дополнение к заднему центру тяжести J4 Соединение, особенности также могут быть лучше избегать. Нагрузка 5 кг и длина руки - 950 мм. Это . очевидно для UR5, той же нагрузки, длина рук 100 мм дольше чем UR5. Тем не менее, кажется, что ABB консервативна в End-Line скорость, только 2,2 м / s, пока ur5 3 м / S, который должен Будь быстрее в факт. Точность 0,05 мм немного ниже чем что ur5 0,03 мм, но повторная точность не очень Хорошо. Прямое сравнение данных является ссылкой на национальный стандарт, но техника тестирования не может быть одинаковым, и результаты могут быть не одинаковыми, поэтому мы не делаем оценка

Индикатор свет с помощью кнопки Индикаторы и кнопки сейчас стандартные для совместной работы, но ABB Легкий язык немного проще, который разочаровывает (больше на этом позже). Для . Конструкция кнопки, ABB использует пользовательский способ, то есть 6 оси из 2 заказчиком, чтобы определить функцию кнопки, этот дизайн вполне удобный для пользователя. Но почему нет кнопки в конце фланца, а в 6 оси, которая немного сожалеет потому что Кнопка на конце может быть достигнута для обучения программирования, одной рукой и на шестисей, могла руками работать, в конце, конечно, также может увеличить сложность дизайна, поэтому я не Знаете ли это дизайн сложности компромисса или у других рассмотрение.

не большой совместной диапазон. Для . некоторая неизвестная причина, CRB 15000 . Имеет номинальный диапазон суставов ± 180 °, который аналогичен IIWA, который имеет еще меньшее соединение диапазон. Интересно, сложно ли проволоковать потому что Датчик силы сложнее, в отличие от вашего плюс или минус 360 градусы.

К . Будьте честны, ваш метод маркировки также немного спор. Одним из них бесполезно отметить 2 и 3 суставы. Если . Вы не можете Беги, вы попадете на себя. Самое главное, что на случай, если есть приложение Где Несколько суставов должны бежать ± 360 °, мне интересно Как Длинная линия твоя может быть нести. Итак, на данный момент ABB Стандартный метод все еще более реалистично, а не Сравнение.